Значительную долю популярности Риммы Казаковой обеспечивали ее стихи, которые стали текстовой основой популярных песен на музыку Александры Пахмутовой, Владимира Шаинского, Игоря Крутого и других композиторов – «Ненаглядный мой», «Мадонна», «Ты меня любишь», «Музыка венчальная», «Ариадна»,
«Игра».
В последние годы поэтесса довольно активно участвовала в общественной жизни. С конца 1990-х годов она – первый секретарь Союза писателей Москвы. В 2000 году она выступала против возвращения советского гимна, в прошлом году подписала открытое письмо против возможного третьего
срока Владимира Путина. В последние годы она была сторонником «Союза правых сил».