Предыдущие попытки создания "апельсиновых" роботов провалились не столько из-за невозможности автоматического сбора плодов как такового, сколько из-за неэффективности такого сбора. http://www.membrana.ru/print.html?1182439260
Робот срывал апельсин, затем искал следующий, срывал его и
так до тех пор, пока не понимал, что собраны все апельсины с данного дерева. Это было удручающе медленно.
Но уже тогда, в апельсиновой роще, специалисты компании догадались до гениальной по простоте и эффективности идеи: нужно провести разделение функций. Один робот должен идти первым и
только составлять виртуальную карту сада, отмечая положение всех апельсинов. А второй может двигаться следом и быстро собирать их. Ведь когда вам известны координаты всех плодов, вы можете составить наиболее экономную и оптимальную стратегию их сбора.
Спросили б сразу, что такое Block
Mode, у дисковых накопителей.
